系統描述：

在許多生產應用中，需要頻繁的改變電機的旋轉方向，實現電機的正、反轉快速啟動和調速。例如：
· 啟動開關用于啟動并選擇電機不同的旋轉方向（如圖所示）

· 速度設定值根據工藝控制的要求，實現電機在不同旋轉方向下的平滑調速

簡單的控制時序圖如下所示：


應用范圍：

適用于此類應用的變頻器有：
· Sinamics G110 變頻器
· 所有的MM4 系列變頻器

解決方案：
電機的方向選擇開關由一個3位的旋轉開關進行選擇，其開關位置對應如下：
· 0＝OFF1 停車
· 1＝啟動正轉
· 2＝啟動反轉

速度設定值可以有多種選擇方式， 如固定頻率， 電動電位器，外部模擬量，USS通訊設定等。

系統接線圖如下圖所示：


設定數字輸入的功能如下：
· DIN0＝ON/OFF1 啟動正轉
· DIN1＝ON+反轉/OFF1 啟動反轉

當運行時變頻器的運行方向命令發生快速改變，此時變頻器的狀態變為禁止合閘狀態（變頻器的狀態字1第6位），因此電機的旋轉方向不會發生改變。

如果ON 命令斜坡函數發生器(狀態字2.9)結束之前到達, ON 命令(狀態字1.1)將不被執行.

為了實現在沒有激活變頻器的禁止合閘信號時快速改變電機的旋轉方向，可以采用將變頻器的正、反轉啟動信號不通過變頻器內部的＋24VDC電源，而是由變頻器的繼電器輸出來加以控制。

將變頻器的繼電器輸出功能設置為禁止合閘，低電平有效。從而實現電機的頻繁正反轉和快速啟動。

· 在電機正向運行時發出停車命令，電機開始減速停車。
· 在減速停車過程中，使能反向啟動命令，變頻器的禁止合閘信號被激活。
· 在反向啟動命令持續保持的過程中，變頻器的禁止合閘信號始終處于被激活的狀態。
· 當變頻器的斜坡函數曲線結束，變頻器的禁止合閘信號被關斷，變頻器的繼電器輸出狀態發生變化，從而使變頻器接受到新的反向啟動命令。
· 電機在反向啟動命令的控制下開始加速，直至到達變頻器的頻率設定值。

參數設置：



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