系統(tǒng)描述：

在許多生產(chǎn)應(yīng)用中，需要頻繁的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)電機的正、反轉(zhuǎn)快速啟動和調(diào)速。例如：
· 啟動開關(guān)用于啟動并選擇電機不同的旋轉(zhuǎn)方向（如圖所示）

· 速度設(shè)定值根據(jù)工藝控制的要求，實現(xiàn)電機在不同旋轉(zhuǎn)方向下的平滑調(diào)速

簡單的控制時序圖如下所示：


應(yīng)用范圍：

適用于此類應(yīng)用的變頻器有：
· Sinamics G110 變頻器
· 所有的MM4 系列變頻器

解決方案：
電機的方向選擇開關(guān)由一個3位的旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行選擇，其開關(guān)位置對應(yīng)如下：
· 0＝OFF1 停車
· 1＝啟動正轉(zhuǎn)
· 2＝啟動反轉(zhuǎn)

速度設(shè)定值可以有多種選擇方式， 如固定頻率， 電動電位器，外部模擬量，USS通訊設(shè)定等。

系統(tǒng)接線圖如下圖所示：


設(shè)定數(shù)字輸入的功能如下：
· DIN0＝ON/OFF1 啟動正轉(zhuǎn)
· DIN1＝ON+反轉(zhuǎn)/OFF1 啟動反轉(zhuǎn)

當運行時變頻器的運行方向命令發(fā)生快速改變，此時變頻器的狀態(tài)變?yōu)榻购祥l狀態(tài)（變頻器的狀態(tài)字1第6位），因此電機的旋轉(zhuǎn)方向不會發(fā)生改變。

如果ON 命令斜坡函數(shù)發(fā)生器(狀態(tài)字2.9)結(jié)束之前到達, ON 命令(狀態(tài)字1.1)將不被執(zhí)行.

為了實現(xiàn)在沒有激活變頻器的禁止合閘信號時快速改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以采用將變頻器的正、反轉(zhuǎn)啟動信號不通過變頻器內(nèi)部的＋24VDC電源，而是由變頻器的繼電器輸出來加以控制。

將變頻器的繼電器輸出功能設(shè)置為禁止合閘，低電平有效。從而實現(xiàn)電機的頻繁正反轉(zhuǎn)和快速啟動。

· 在電機正向運行時發(fā)出停車命令，電機開始減速停車。
· 在減速停車過程中，使能反向啟動命令，變頻器的禁止合閘信號被激活。
· 在反向啟動命令持續(xù)保持的過程中，變頻器的禁止合閘信號始終處于被激活的狀態(tài)。
· 當變頻器的斜坡函數(shù)曲線結(jié)束，變頻器的禁止合閘信號被關(guān)斷，變頻器的繼電器輸出狀態(tài)發(fā)生變化，從而使變頻器接受到新的反向啟動命令。
· 電機在反向啟動命令的控制下開始加速，直至到達變頻器的頻率設(shè)定值。

參數(shù)設(shè)置：



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